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. 罗佳又开始给软件部门安排任务，想要实现真正意义上的自动驾驶，首先要完成大量信息采集工作。

隐藏在车身中的传感器，多达几十只，将这些传感器收集到的数据，传递到中央处理单元，这就是信息采集。

其次是预处理。

传感器得到的信息未必全部有效，例如在雨水天气中，传感器会采集到大量雨水信息，如果把雨水认为是障碍物，车辆就没有办法行驶了，所以需要一种过滤机制，过滤掉无效信息，只留下真正有效的部分。

再次是信息融合。

假设你在雨水天气中，行驶在一条高速公路上，自动驾驶系统会得到天气信息，高速公路堵塞信息，交通事故信息，车辆间距离信息，风阻信息，轮胎抓地力信息，等等非常多的信息和数据。

想要处理这些数据，就要建立一个数字化模型，将所有信息融合在一起，组成一个实时路况系统，并且确立信息的优先处理级别。

再再次是决策规划。

实时路况系统已经建立，根据下雨的情况，应该和前车保持稍长一些的安全距离，因为路面湿滑，防侧滑系统应该随时准备介入，针对风力较大的情况，四轮独立驱动要分配不同的扭矩，这些都要由软件做出决策。

最后是执行系统。

系统决策做出之后，还要反馈给机械部分，将命令执行下去，该刹车的时候刹车，该转向的时候转向。

只有解决这五大软件难点之后，再配合四大硬件系统，一套完整的自动驾驶技术，才能够真正投入使用。

罗佳淡淡的说，“大家应该已经看出来了，自动驾驶系统的本质，其实还是工业软件，而通过这段时间以来，在工业软件领域的努力，我们积累了很多经验，也培养了一大批写工业软件的顶尖人才。”

“在这个世界上，工业软件是最复杂也最庞大的分类，例如北美军方的f35型战斗机，它自身的飞行控制软件系统，不低于三千万行代码，自动驾驶系统应该不会这样庞大，但根据推算，也是千万行代码级别的存在。”

“之前我们的自动驾驶预研小组，已经做了很多工作，但在此基础上，我们还要进行大量扩展和延伸，使其具备更多功能，适应更多场景。”

“为此，软件部会把eda项目稍稍延后，先集中精力，解决自动驾驶这件事情，如果没有其他问题，今天会议到此结束。”

罗佳宣告会议结束，大家站起身，返回各自的实验室。

作为一家巨型企业，星辰科技的项目非常多，调集一部分人手攻坚自动驾驶，而大多数人，还要继续自己的研究课题。

罗佳把安然和李默然叫到办公室里说道：“超声波电机和自动驾驶，是整个汽车系统中，最后两个关键的环节，虽然电动汽车包含的子系统数不胜数，但我们不可能把所有精力都放在这一个领域。”

“大家年前加把劲，争取春节之后，软件和硬件部门同时开启新的征程。”

安然斜靠在沙发上笑着说，“没问题，我做梦都在等着公司进入半导体领域呢，光学那边为此已经准备了整整三年，把全世界几乎所有的光刻和刻蚀机台，全部研究了一遍。”

罗佳耸了耸肩，他似乎准备说些什么，但忽然，李默然和安然看到罗佳眉头紧锁起来，食指用力的挤压太阳穴。

“怎么，你不舒服”李默然关切问道。

罗佳摇了摇头，“没什么，昨晚通宵了，现在感觉有点累，总之一切按照既定计划执行吧，自动驾驶我们已经有了两年的预研和积累，现在正是我们亮剑的时刻。”

熬夜后头疼的经历，李默然和安然都不缺乏，再加上罗佳的忍耐力惊人，片刻痛苦后旋即恢复正常，所以他们俩并没有多想，点了点头，返回各自的工作岗位。

他们俩刚离开，罗佳便立即关闭百叶窗，一头栽倒在沙发上，尽量不发出痛苦的呻吟，却紧闭着眼睛，蜷缩着身体，一副痛苦到极点的样子。

让他头脑炸裂的疯狂声音再度响起，平时罗佳耳朵里虽然总有一个声音，但那声音十分微弱，像蚊子围绕身边的嗡嗡声。

只有在金色穹顶传输特定高级知识的时候，声音才会陡然增强，同时大脑因为高密度数据传输，而变的异常痛苦。

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