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三维打印，按照打印属性，分为三种：

第一种：平面三维打印机（一般用于承重结构件，力结构件）

第二种：曲面三维打印机（一般用于光学结构件，力转向结构件）

第三种：多向线段打印机（一般用于艺术品，人造骨骼）

1：平面三维打印机

对于一些金属类元素的打印材料，需要进行热处理，也就是整个打印头为圆心设置足够多的同心圆，这些同心圆用于提供打印前的热处理，以及打印后的热处理，按照打印环境，真空打印时，还需要考虑是采用红外线热处理还是使用加温到特定温度的气态氩气传递温度。

圆心位置使用垂直于打印平面的脉冲顶针，这些脉冲顶针可以用于把打印区域整平，整个打印系统呈现V字形的送料，先送液化的打印材料，然后用脉冲顶针打印结实，再送后热处理L字形的贴片，然后就是打印头位移到下一个打印位置，同心圆热处理系统依旧给上一个打印位置进行后续热处理。

2：曲面三维打印系统

尽管并不知道用户会打印怎么样的曲面，然而都可以使用三角形式的顶杆系统，也就是顶杆本身控制三角形的高度，转向，另外一个和三角形的顶杆是螺母和螺杆连接的伺服电机则调整三角形的三个内角角度，也就是三角形采用两个边的边长不变而另外一个边长（也就是顶杆所定义的边）可变的方式进行曲面贴合进行热处理。

曲面三维打印，可以用到双节棍式的球半径打印头，或采用蛇形机器任意点打印头，因为打印的是曲面，其热处理存在因为材料的表面曲率和内部厚度的影响因素，也就需要进行各项试验，在三维打印机内预先预估其热处理参数，为每一次特定球半径方向的热处理都进行精密执行。

3：多向线段打印机

多向线段打印机，则分为两种打印方式，都是采用针式打印。

一种是先打印环柱，然后再在其中打印出内芯，打印出环柱之后，使用环柱式的热处理系统对被打印出来的环柱进行后热处理，打印内芯时，依旧是用环柱对内芯进行隔层热处理，也可以使用热处理之后，才退针进入下一个打印序列。

另一种是先打印芯棒，然后再在其外面打印圆柱螺线，也就是先用小内径的环柱对芯棒进行后热处理，然后在打印圆柱螺线时，使用大内径的环柱对圆柱螺线进行后热处理。

4：印贴铣式复合打印

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