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宣和四年九月，辽天祚帝自入阴山后仍不知下落，在燕京自立为辽天赐皇帝的耶律淳已病故，辽将萧干立耶律淳之妻萧氏主持国政。金主阿骨打遣使来汴京，商议联合攻辽。皇上派赵良嗣奉御书去金国，双方商定，仍遵守原来所商定的“海上之盟“。知枢密院郑居中仍持异议，王太宰就另设经抚房，专行北伐军政事务。

当时辽国涿州刺史郭药师率所部常胜军近万人降宋，皇上乘机传谕童贯、蔡攸二帅进兵。二帅以刘延庆为都统制，以延庆的儿子光世为副统制，领兵抚定涿州。十万雄师进入涿州时鼙鼓震天，旌旗蔽空，可谓声势浩大。刘延庆骄傲轻敌，行军无纪律。郭药师扣马谏言；“辽将萧干善战，今王师行军不设备，如遇敌设伏袭击，首尾不能相顾，必然闻风溃散！“延庆不听。军至良乡，与辽军初战而败，延庆下令闭垒不出。药师说：“萧干兵不过一万余人，今全师在此抵御，燕京必然空虚，愿得奇兵五千，绕道进行袭击，请光世将军为后援！“延庆允准，令药师率常胜军千人为向导，遣大将杨可世率精兵五千人先行。

杨可世率部急行二天后，夜半渡卢沟河，衔枚疾进。郭药师领常胜军易服混入迎春门，杨可世率军跟随而进，分选七将，把守住燕京七个城门。萧后知宋兵已到，登禁城门死守。药师劝降，遭到拒绝。宋军无纪律，见契丹族就杀，掠商店财物，奸淫妇女。辽兵奋起抵抗，竭力死战。

萧后遣人召萧干回军救援，援军从南边暗门入城，打开城门，铁骑突入。宋军以为刘光世领后继部队到来，喜从天降。等到看清是辽援军后方知大事不好。双方殊死相战，宋军稍却，且战且退，想退到东门以待援兵。到了东门见无援兵，回军再战。当时将士已征战三昼夜，人饥马疲，而辽军却越战越勇。杨可世无奈，只得令残部弃疲马登城。眼见敌军越战越多，郭药师下城落荒而逃。

杨可世鼓励部下说：“我是堂堂大将，岂能贪生！所率为王朝锐师，岂可受辱！“ 他继续指挥残部拒守。

到了最后，部属所剩无几，可世的弟弟可弼劝说道：“今日之事黑白分明，是刘都统失约不遣援兵，刘副都统贪生怕死。我们兄弟两人已为国尽力。若含糊而死，会成为千古罪人！愿一起回营，申明真相。“可世依允，率残部缒城而还。出师时精兵六千，生还者只剩几百人。

杨可世部死伤殆尽，刘延庆吓破了胆，借口粮尚不足，上书宣抚司请求回军。童、蔡二帅于行军作战本来一窍不通，现见前线惨败，也就不知所措。虽然帅府驻在雄州，离前线很远，又有精选的胜捷军三万和皇上的侍卫军二万护卫，仍然觉得风声鹤唳，草木皆兵。他俩亲笔写手谕给刘延庆，书中说：“仰度量时势，若可撤回大军就立即撤回，不必计较是否会影响这次军事行动！“

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