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公元前217年5—10月，昆图斯·费边被罗马元老院任命为罗马独裁官 费边认识到他不能在野战中同汉尼拔进行直接对抗，因此他尽量避免与之发生大规模正式交战，而只进行迟滞作战和袭扰。这种“费边战术“，不久就给他带来了一个绰号“康克推多“（延误者或迟延者之意）。很多罗马人不久就产生了急躁情绪，他们只知道传统的进攻作战，而对费边这种战术毫不理解。M．米那西·鲁富斯是费边手下的一名副官，他对“费边战术“表示嘲笑，得到了元老院的支持，被赋予独裁官的身份，与费边具有同等的指挥权。汉尼拔尽他的最大所能，诱使罗马军队出战，其种种努力终于获得了报偿，M．米那西·鲁富斯在日罗尼亚姆地区接受了挑战。汉尼拔马上实施进攻。M．米那西·鲁富斯已处于失败的边缘，幸亏费边及时赶到，对迦太基军队侧翼实施攻击，才使M．米那西·鲁富斯幸免于难。汉尼拔谨慎地撤回了部队。从此以后，M．米那西·鲁富斯认识到自己的错误，并给费边以忠诚的支持。

公元前217—前211年，西班牙和非洲 与此同时，巴波里亚斯·西庇阿（史称大西庇阿）率领一支8000人的增援部队已经与他在西班牙的兄弟会合。在随后几年里，西庇阿兄弟取得了一些成功，而迫使哈斯德鲁拔退守艾布罗河防线。他们还促使努米底亚国王薛法克斯于公元前213年起兵反叛迦太基。然而，哈斯德鲁拔同努米底亚王子马西尼撤一起又返回非洲，并击败了薛法克斯。公元前212年，哈斯德鲁拔率领一支增援部队―包括努米底亚骑兵，又返回了西班牙。此时，西庇阿兄弟又夺回了萨贡托。

公元前216年4—7月多亏费边赢得了时间，罗马才建立起一支由8个罗马军团和8个联军军团组成的军队，有8万步兵，外加7000名骑兵。这些军队由两位新执政官阿米里亚斯·包拉斯和特伦堤亚斯·瓦罗率领，前往阿普利亚南部地区，寻求与汉尼拔交战。汉尼拔有大约4万名步兵和1万名骑兵，正在寻找和创造与敌交战的条件。阿米里阿斯·包拉斯是一个沉着谨慎的领导人，他认真仔细地防止给敌人以任何可乘之机，而且在一段时间内，能够劝说他那急躁的同伴堤亚斯·瓦罗奉行相同的策略。两位执政官轮流指挥，每人一天。为了能更好地创造战机，汉尼拔利用夜间行军机动到坎尼，攻占了罗马的一个后勤仓库，还在阿普利亚南部富裕城邦获得补充。罗马军队尾随而至，双方均在奥菲都斯河南岸安营扎寨，彼此相距约10公里。

坎尼之战（公元前216年8月2日）

这天早晨，得知堤亚斯·瓦罗接任罗马军队的指挥官后，汉尼拔只留下大约8000人守卫营地，其余部队由他亲自率领立即来到罗马军队营地附近。他对兵力进行了认真地部署，其中军由西班牙士兵和高卢士兵组成，排成纵深很浅的方阵；他把主力非洲部队部署在两侧，每一侧都排成纵深很大的方阵；整个军阵的左翼是哈斯德鲁拔率领的8000名西班牙和高卢重骑兵；在右翼部署了2000名努米底亚轻骑兵。

堤亚斯·瓦罗用大部兵力迎接挑战。他派11000人去攻击汉尼拔的营地。他意识到迦太基军队的翼侧已经作好了防御准备，要想对其实施包围是非常困难的，因此决定利用数量上的优势，将大约65000人的部队列成密集的、纵深很大的战斗队形，企图对只有32000人的迦太基军阵的中央实施正面攻击。其右翼是2400名罗马骑兵，左翼是4800名同盟国的骑兵。

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