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公元前195年，西班牙暴动 这次暴动被执政官M．P．卡托镇压下去。但是半岛上局部地区的反抗，一直持续到公元前155年。

公元前195—前194年，阿卡亚同盟与斯巴达之间的战争 因为有弗拉米尼拉斯的援助，菲洛皮门击败了内比斯。然而，弗拉米尼拉斯阻止菲洛皮门占领斯巴达城。

公元前194年，罗马宣布希腊独立 罗马军队撤出了希腊。

同叙利亚安条克三世的战争（公元前192—前188年）

罗马与叙利亚之间的关系日趋紧张，最终双方的联盟破裂，并爆发了战争。

公元前192年，罗马宣战 当M．阿西里亚斯·格拉波里奥率领罗马军队，于公元前191年初从意大利进入伊庇鲁斯以后，安条克在埃托利亚同盟的诱使下，侵入希腊。公元前191年，安条克被罗马部队从德尔莫派列地区驱逐出去，他被迫撤出了希腊，而改从海上向伊庇鲁斯进军。随后，盖亚斯·利维亚斯率领的罗马舰队，在爱奥尼亚和齐厄斯之间击败了叙利亚舰队。同时，罗马舰队司令官鲁西斯·阿米里亚斯·勒吉尔拉斯，在罗得岛军队的支援下，在欧耶米多海域击败了汉尼拔率领的叙利亚舰队。这是汉尼拔参加的第一次也是最后一次海战。公元前190年，罗马舰队又在迈奥恩尼苏斯海域第二次击败了叙利亚舰队。与此同时，鲁西斯·科尼里亚斯·西庇阿率领罗马军队，横渡希腊海峡，侵入亚洲。鲁西斯能力一般，但有他卓越的兄弟帕波里亚斯·科里尼里亚斯·西庇阿（阿非利加西庇阿）辅助。阿非利加西庇阿曾精心计划实施了扎马会战，并取得胜利。但西庇阿兄弟所率的两支罗马部队是分开行军的，在斯迈尔那以东大约64公里的地方，阿非利加西庇阿病倒，不能随罗马军队继续前进，此后战术问题主要由阿那伊亚斯·多米堤亚斯决定。罗马军队同柏加曼欧米尼斯二世率领的部队会合，欧米尼斯的部队只有约1万人，而且大部分是骑兵。罗马柏加曼联军约有4万人，安条克的部队大约为75000人。

公元前190年，马格尼西亚之战 罗马军队采取主动行动，渡过赫马斯河，进攻叙利亚部队。罗马军队在叙利亚部队可怕的战象战线前布阵，欧米尼斯率柏加曼骑兵位于罗马军队的右翼；罗马和联军骑兵位于左翼；罗马军团和联军的步兵位于军阵的中央。安条克将部队区分为两部分，并肩结阵，他亲自指挥右翼。在前哨战中，每一方右翼的骑兵部队都很快战胜了对方左翼的骑兵部队。安条克的右翼骑兵将罗马军队左翼的骑兵逐出了战场，赶过了马斯河，并一直追击到罗马的营地，在那里受到罗马营地警卫部队的阻击。然而，罗马军队的右翼欧米尼斯部队，尽管在前哨战中也战胜了叙利亚左翼的骑兵部队，但他将敌人的骑兵逐出战场后就停止了追击，而率领骑兵向叙利亚步兵方阵暴露的翼侧实施攻击。与此同时，罗马军团已经击退了敌人的大象，许多受惊的野兽被赶了回去，践踏自己的部队。混战中，叙利亚左翼部队受到欧米尼斯及他的骑兵的攻击；同时罗马军团实施强大的正面攻击。在罗马军团和欧米尼斯骑兵部队的两面钳击下，叙利亚部队完全崩溃，逃出了战场。此时战略家和政治家阿非利加西庇阿大病已愈，又回到了军中，在他的直接参与下，趁这次得胜之机，罗马于公元前189年几乎完全控制了小亚细亚西部地区。

公元前188年，和平 安条克被迫交出他占领的希腊领土，以及陶拉斯山脉以西的安纳托利高原。这些土地被罗马的盟国罗得岛和柏加曼瓜分，以增强他们的力量，使其能同马其顿和叙利亚抗衡。罗马只保留了柯法劳尼亚和扎塞恩达斯两个海岛。

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