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79—81年，狄托的统治时期 在他短暂的统治时期，除了继续在不列颠进行扩张外，没有什么重大的军事行动。他死于繁荣盛世。

81—96年，图密善（多米提安）的统治时期 T·F·图密善是韦帕芗的小儿子，继承其父位为帝。统治时期，他多次出征。为了征服不屈从的卡提人，他率军从美因地区跨过莱茵河，继续在“什一税地“进行镇压和殖民活动。为了防卫边界地区，他开始从莱因河到多瑙河构筑防御工事（“分界线“）。85年，图密善统帅罗马军队打退了由达西亚人部落首领德塞巴尔领导的在密西亚的入侵。89年，在多瑙河北部地区（今匈牙利）与达西亚人、马科曼尼人和夸地人进行的战役中，图密善被打败。90年，他被迫从德塞巴尔那里买得屈辱的和平。出于对阿格利科拉在不列颠成功的嫉妒，图密善召回了他，并很有可能对其于85年死在监牢负有责任。88—89年，图密善粉碎了上日耳曼总督A．萨尔图宁的反叛。作为事件的结果之一，图密善制定了诸军团永久地驻扎于分散的各个营地之内的政策，该政策使军团失去了机动性和灵活性，而这一点正是奥古斯都在制定边界省份防卫政策时非常重视的。

96—98年，涅尔瓦（尼发）的统治 M·C·涅尔瓦是一位元老，在图密善被刺后，被选为皇帝。在他统治期间，除了具有威胁的近卫军和其他部队的暴乱之外，没有重大的军事行动。97年，为避免军队的动乱，他选择战功卓著的将领M·U·图拉真为自己的继承人。

98—117年，图拉真的统治时期 图拉真是罗马第一位非意大利人的皇帝（西班牙人），具有非凡的军事才能，并且是一位果断而仁和的统治者。

101—107年，达西亚战争 101—102年，在第一次达西亚战争中，罗马人再次确立了对高傲的德塞巴尔（罗马名义上的属臣）的统治权。103—107年，当德塞巴尔再次反叛时，图拉真亲自统率，出征达西亚，打败并杀死了他。罗马的边界推进到喀尔巴阡山和德涅斯特河。

107年，吞并阿拉伯的彼得拉 图拉真派遣军队在罗马东南边界实施扩张，吞并阿拉伯的彼得拉。

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