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因此，韦格蒂乌斯的著作在当时以及在后一个世纪，对罗马以及东罗马军队，实际上并没有产生重大影响。然而，在中世纪他的著作却成了军事人员的主要参考书。其原因：一是因为在当时封闭的西欧封建社会里，可用来对军人进行教育的比较完整、系统的著作，只有这一本；二是因为他有关当时骑兵战术发展的论述，很适合中世纪欧洲粗糙的军事理论的口味。几乎在一千年以后，韦格蒂乌斯的著作甚至变得更为实用。那时，由于弓弩和长弓广泛应用于战场，步兵的作战能力提高，并对骑兵造成了极大的威胁；而骑兵自身又由于所穿的盔甲过重，限制了其冲击能力，这最终导致了步兵的复兴。在14世纪，《军事教令》这本著作真正成为西方世界军队的“教令“了。

其他发展

兵器

这一时期的兵器基本上没有变化。罗马将弩炮和抛石机变得更加精致，重量减轻，并增加了在部队中的数量。

城防设施与攻城装备

这方面没有出现大的改革。只有中国和罗马在攻城技巧上更为熟练，而他们在前一个世纪已经对整个攻城方法进行了改进，这一时期，并没有什么新的东西出现。

海上作战

这方面也没有什么真正的新发展。除了内河战船以外，罗马在亚得里亚海和第勒尼安海以及在高卢的北、西海岸建立了标准的舰队，但其作用主要是防止海盗劫掠，而不是为了同外国军队争夺制海权。这一时期海上力量只有在君士坦丁同利西尼亚斯会战中才发挥了重要的作用。在争夺欧洲与小亚细亚之间地区控制权的斗争期间，海上力量同陆上力量进行了密切配合。同罗马一样，中国在大的江河作战中也运用了海上力量，而且建立了舰队来保护他们的海岸。中国似乎还动用了海上力量在一定的范围内进行海外贸易，对此我们了解得很少。

欧洲·地中海

罗马帝国（200—235年）

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