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帝国军队的辅助部队

为了支持部署在边境地区的25个军团，奥古斯都建立了一支规模与之相当的辅助部队，总共有大约15万人，包括弓箭手、投石兵、轻步兵和骑兵，他们大多是从帝国以外的未开化或半开化的“蛮族“部落中征募来的。

辅助部队士兵的报酬少于正规军团的士兵，他们的服役期为25年，服役期满后，自然就会成为罗马公民。有时，一名辅助部队的老兵在土地和薪金方面所得到的补偿，基本上与正规军团的士兵相同。

开始时允许辅助部队保留其部落组织和头领，除了个别的部队如弓箭手、轻步兵通常来自于帝国的东部地区以外，辅助部队通常从帝国以外的地区征募，并且在他们的常住地附近服役。后来发现这样很可能导致他们反叛和兵变，奥古斯都规定“蛮族“人辅助部队必须调离故乡去守卫别的边境地区，并按罗马的规定改造其部落组织，掺进其他部落的人来冲淡原部落的成分。

图拉真时期，为防止“蛮族“人辅助部队反叛，还采取了一些进一步的措施：在辅助部队中各个民族完全打乱原来的组织，实行混合编组；不再使用“蛮族“部落的头领来作辅助部队的指挥官。结果，民族的狂热被集体团结精神所取代。这些变化反过来又促进辅助部队向正规部队方向发展，同军团的支队相差不多。这些常备军之间逐渐趋向一致，辅助部队也列入军队的编制序列。3—4世纪，辅助部队的永久化和正规化，使得由罗马化的“蛮族“组成的辅助部队与罗马正规军团之间的差别基本消失，辅助部队士兵的军饷也有所增加。

早在奥古斯都在位时期，罗马人为其所组织的“蛮族“人辅助部队进行编组，加以训练和提供装备，所有这些，有时反而被“蛮族“人用来反对罗马人。一些被遣散的辅助部队士兵和逃兵参加了“蛮族“人对罗马边境的袭击。“蛮族“人的军队在跟罗马军队作战中也学习到许多有用的经验。他们不断改进作战方法，最后终于推翻罗马帝国。不过，罗马人毕竟在政治上比较成熟，社会结构又相当严密，加之许多卓越的罗马将领具有高超的组织和领导才能，因此罗马帝国还是苟延残喘了一段时间。

哈德良、马库斯·奥勒良和S．塞维鲁的变革

尽管奥古斯都与其继承者都奉行防御政策，但是在他死后的那个世纪里，帝国的领土有明显的增加。哈德良丧失了一些其前辈图拉真留下的部分东方殖民地，他开始认识到：帝国的领土太大了，以至于无法实施有效的行政管理和军事控制。因此，帝国的扩张必须停止。他修改了奥古斯都的机动防御思想，而采取固守防御的政策，沿边境线实行定点坚固防御。但他并没有改变罗马军团固有的机动性和战术灵活性的企图，他只是要求在边境地区构筑一些人工屏障物，同一些天然屏障如江河、山脉相互补充，以增强边境的防御能力。这增大了“蛮族“侵袭罗马的困难，使罗马军队的边境防御更为容易，再没有必要将部队从一个边境地区机动到另一个边境地区进行增援，也没有必要在边境内外进行大规模交战。

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