960年春，宋太祖赵匡胤陈桥兵变，夺得天下。王彦超仍留任凤翔，任节度使并加中书令。为维持其赵氏政权，避免重蹈五代灭亡之覆辙，赵匡胤接受了枢密使赵普的建议，采取劝谕和胁逼并用手段，迫使武将们主动交出兵权。

开宝二年（969年），宋太祖召凤翔节度使王彦超、安远军节度使武行德、护国军节度使郭从义、定国军节度使白重赞、保大军节度使杨廷璋等同时入朝，在皇宫后苑设宴。席间宋太祖举着酒杯对赴宴的各位节度使说：“卿等均国家旧臣，随朕鞍前马后，南征北战，戎马倥偬，至今尚无休养安乐的时候，这实非朕礼待贤臣的本意。”王彦超马上听出了赵匡胤的弦外之音，领会了皇上的意图，即离席跪奏道：“臣素来功微，承蒙恩宠。现年事已高，望能恩准我告老还乡。”宋太祖也马上离席亲自扶起且嘉慰道：“卿可谓谦谦君子矣。”然而武行德等人却不明白皇上的用意，历陈平昔战功及履历艰辛。宋太祖听了冷笑道：“这是以前的事，不值得再提了。”次日，宋太祖下诏，撤销了主要将领的职务，接着又收回了武行德等人的兵权，使节度使这个从八世纪中叶以来炙手可热的官职终于退出了政治舞台。这就是历史上著名的宋太祖“杯酒释兵权”的典故。唯王彦超主动交出兵权乞归田园之举，深为宋太祖的赏识，反而留镇如故。

不久，王彦超奉命入朝授右金吾卫上将军。太平兴国六年（981年），封颁国公。

王彦超与宋太祖赵匡胤之间还曾流传有一段逸事。在五代后汉时，赵匡胤还是一个无业游民。为了闯天下，赵匡胤来到复州（今湖北省仙桃市西北），想投靠时任复州防御使的王彦超。赵匡胤的父亲赵弘殷与王彦超是同僚好友，并同任过岳州（今湖北孝感市）防御使。因此赵匡胤想通过这层关系，得到王彦超的重用和提拔。然而王彦超却没有收留他，只是给了十贯钱，打发赵匡胤走了。赵匡胤离开复州到了随州（今湖北随州市），投靠随州刺使董京本，董收留了赵。

赵匡胤黄袍加身，做了皇帝后。始终念念不忘这段不尽如人意的往事。一次，宋太祖与王彦超设宴围猎，在酒酣时道：“朕昔日来复州投卿，卿因何不纳？”王彦超听了立即降阶顿首道：“浅水岂能藏神龙耶，当日陛下不留滞于小郡实乃天意也！”宋太祖听完哈哈大笑，也就不再追究过去之事了。

王彦超在军事上是一个统帅，在政治上则垂戒后裔，勉为善事以自庇。他平时为人温谨，对所镇之地均竭力安抚百姓；对士兵也十分和蔼可亲，能“礼贤下士”，从不盛气凌人；对待家人则很严格，平时要求子孙自己动手，尽量不雇用人。

他虽入京做了右金吾卫上将军，可谓位高权重。但看到一大批昔日有功之臣削职为民，深感京城绝非久留之地，早在致仕前他就谋划着外迁之事。一方面他自己向皇上一再奏请卸任，要求致仕；另一方面遣子出外寻找安身之地。太平兴国八年（983年），王彦超以右金吾卫上将军禄加太子太师致仕，即举家南下经吴越会稽到义乌定居。雍熙三年（986年），王彦超与世长辞，享年73岁，赠尚书令。

文人皇帝，赵光义治国统

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