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公叔痤一上台，就千方百计地想搞掉吴起，只是苦于找不到能够掩人耳目的突破口。此时，一个仆人给他献上计谋。这个仆人认为，要搞掉吴起，只能是通过离间他与魏武侯的关系，而吴起“为人刚劲自喜”的性格弱点正是最好的突破口。

这个计谋大致是这样的：

公叔痤先找到魏武侯，夸耀吴起的卓越功勋，转而阐述魏国庙太小，恐怕难容吴起这尊大佛。因此，有必要用一定的手段，试探一下吴起是否“无留心”。要达到这个目的，最好的办法就是招吴起为驸马。

另一方面，公叔痤串通妻子给吴起演戏，让她在吴起面前极尽所能地欺负公叔痤。性格刚烈的吴起看到驸马公叔痤这副熊样，当然不会同意魏武侯的招赘。

这样一来，魏武侯就会起疑心，必然会找个借口收拾吴起。

这个计谋可谓费尽心机，准确掌握了吴起的性格，但关键的一环还在于魏武侯是否会照做。

但凡一个有点头脑的人是绝不会上这种当的。其一，吴起如果“无留心”，不可能任劳任怨地为魏国打工这么多年。其二，普天之下没有比河西地区更能发挥武将才能的地方了，视战如命的吴起怎么可能轻易离去？其三，吴起当年为了能打仗，连自己的妻子都给抹了，娶个公主又能说明什么问题？

遗憾的是，魏武侯太信任自己的女婿，竟然自觉地充当公叔痤拱倒吴起的工具。吴起被魏武侯怀疑，又为公叔痤等权臣所不容，愤然离去，投奔了楚国。

逼走吴起，魏武侯无异于自毁长城。吴起的出走，导致魏文侯和吴起苦心经营多年的河西地区战斗力被人为削弱，对秦国形成的巨大军事压力骤减，奄奄一息的秦国获得了极其宝贵的喘息机会。

另外，魏武侯将吴起拱手让给了曾经被三晋收拾得一蹶不振的楚国，壮大了楚国的军事实力，给魏国造成了巨大的军事威胁，成为魏国称霸道路上的一大障碍。

除了用人方面的失策，魏武侯对外也违背了魏文侯称霸的既定路线。

魏文侯最初的想法是：借魏氏“三家独大”的实力，一举吞并韩、赵，实现“一统三晋”。但是，面对秦、齐、楚三大国的虎视眈眈，魏文侯审时度势，很快就改变了自己一相情愿的想法。魏文侯改变策略，决定联络韩、赵，先解除秦、齐、楚三国的威胁，再对韩、赵个个击破，最终实现“一统三晋”，乃至一统天下。

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