其实，张良的“运筹帷幄”并非是说军事上的作为，而是对整个天下的布局。他就像一个高明的棋手，在楚河汉界的棋盘上帮助刘邦指点江山，挥斥方遒。每当关键时刻，当刘邦遇到过不去的坎时，都是张良在旁边出谋划策。

公元前209年七月，陈胜、吴广起义爆发之后，张良也聚集了百号人起事，后来和刘邦相遇，就归附了他。从此辅佐刘邦转战南北，用计策帮刘邦争夺天下，成为首席谋士。刘邦在争霸天下的征途上一路走来，离不开张良的谋划。

刘邦进占咸阳后，见到秦宫室里的豪华帷帐，狗马、珍宝和成百上千的美丽宫女，就留恋起来，想长住宫中。樊哙劝说刘邦，刘邦不肯听。张良也极力劝说，说刘邦现在刚入秦就要贪图享乐，是在“助桀为虐”，还说樊哙的话是“忠言逆耳利于行，良药苦口利于病”。刘邦终于听了张良和樊哙的劝告，退到霸上，得到了秦民的拥护。

不久，项羽西进，见刘邦固守函谷关，大怒，打算进兵攻打。张良曾经在项羽的叔叔项伯杀人后掩护过他，所以，项伯听到项羽要发兵的消息后，连夜到汉军中要张良赶紧逃命。张良认为丢下刘邦逃命不仗义，于是拉项伯去见刘邦。一方面说服刘邦委曲求全，一方面请项伯回去向项羽说情。刘邦听从了张良的建议，在鸿门宴上卑辞表示臣服，项庄舞剑想加害刘邦时，项伯又出来掩护，刘邦这才得以脱身逃出虎口。

鸿门宴上的运筹帷幄，使张良的作用发挥到了极致。

公元前206年，项羽分封诸王结束，刘邦被封为汉王，领地是中国西南部的巴、蜀和汉中。刘邦去领地时，张良建议他边走边烧掉栈道，以表示不再回来，消除项羽对他的戒心，使他放心地北攻齐国，给韩信后来出击创造了条件。

公元前205年，刘邦在彭城一战中战败，张良建议争取英布、彭越和韩信联合反楚，为以后对项羽的战略包围奠定了坚实的基础。

公元前204年，刘邦被项羽包围在了荥阳（今河南荥阳），刘邦为摆脱困境，打算用郦食其的计谋，复立六国的后裔，牵制项羽。张良回来后，拿过刘邦面前的筷子，一条一条为刘邦陈述利害。张良说现在很多人跟随你四处奔走，就是想以后得到封地。但你现在却扶植六国后裔，等于把这些人的希望灭掉了，他们以后还要重新侍奉原来的君主，这些人肯定会离开刘邦的。刘邦听了，马上改变了主意，把刻好的印信也销毁了。

在韩信平定齐国后，韩信给刘邦写信，说齐国形势多变，应该有个王来治理，他请求让他做代理齐王。刘邦当时正被围在荥阳，看了信后大骂，张良赶忙暗中踩刘邦的脚提醒他，刘邦赶忙改口说：“大丈夫要做就做真王，做什么代理王！”刘邦派张良带印信到齐国，满足了韩信做齐王的心愿，稳定了一员大将。

在刘邦和项羽划鸿沟为界后，项羽领兵东去。刘邦也想西行回去，张良和陈平则建议刘邦趁项羽粮食将尽、士兵疲惫的有利时机消灭他，免得放虎归山，养虎为患，刘邦于是追击项羽。张良又建议刘邦给韩信和彭越广阔的领地，以此吸引他们为各自利益夹击项羽。在各路大军的围攻下，项羽最后自刎而死，刘邦取得楚汉战争最后的胜利。

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