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慕容顺在唐朝初年回到吐谷浑后，并没有被任为太子，充其量只是一个大宁王。虽然他是嫡子，但留居中原，长期没有归来，伏允可汗已经立其他的儿子为太子了。慕容顺心中一直很不痛快，想寻机夺取太子的地位。李靖率唐军取得节节胜利，使吐谷浑受到沉重的打击，吐谷浑的士兵们愤恨天柱王，不该诱使伏允可汗与唐发起争端。慕容顺感到这是不可多得的良机，于是利用民心所向，斩了天柱王。而率领千余人马的伏允可汗逃到了沙漠之中，流浪十余日，部下将领逐渐分离散去，伏允可汗最后被左右随从害死。吐谷浑遂立慕容顺为可汗。

五月十八日，李靖上奏说吐谷浑已被平定。二十一日，唐太宗下令恢复吐谷浑国的称封，并封亲唐朝的慕容顺做了西平顺王甘豆可汗。太宗还担心他无法将局势控制住，于是令李大亮率精兵数千为其声援。

吐谷浑甘豆可汗在中原长时间做人质，国内的民众都不拥护他，最后死在自己手下人的手里。他的儿子燕王诺曷钵被立为可汗。诺曷钵年少无力，大臣们争权夺势，时局一片混乱。十二月，太宗诏令兵部尚书侯君集等率兵援助；开始先由使者向他们宣讲教化，如果他们仍不听从诏令，就寻找时机去讨伐他们。

贞观十年（公元636年）三月初七，诺曷钵派使者往大唐，请求在吐谷浑颁用唐的历法，沿用唐的年号，并允许吐谷浑子弟侍奉唐朝。太宗欣然同意。十七日，淮阳王李道明被太宗派去出使吐谷浑，册封诺曷钵为河源郡王、鸟地也拔勤豆可汗，于是吐谷浑归入大唐旗号之下，征战之时也用唐的旗帜。贞观十三年（公元639年）十二月，诺曷钵亲自入唐朝拜，献上马、牛、羊一万，并向大唐请婚。太宗满口答应，许给他宗室女弘化公主，陪嫁财礼也颇为丰厚，并将公主由李道明和右武卫将军慕容宝护送到吐谷浑。但不久，吐谷浑内部又发生动乱。丞相宣王专权，妄图篡位夺权。其谋略是诈言祭祀山神，调集军队，之后进击弘化公主，挟诺曷钵可汗向吐蕃投降。原来，太宗时期吐蕃兴起，唐和吐蕃两大势力中间是势力稍弱的吐谷浑，并成为双方争夺的对象。因此，吐谷浑内部就出现了亲吐蕃和亲唐两种不同的政治派别。丞相宣王属于亲吐蕃一派，可汗慕容顺、诺曷钵则是亲唐一派。

诺曷钵得知宣王谋叛的机密后，率轻骑慌忙逃奔鄯善城，受到威信王的迎接。不久，唐的果毅都尉席君买和威信王合力大败宣王，斩了宣王三兄弟，随后上奏唐廷。时在贞观十五年（公元641年）四月二十七日。由于吐谷浑国内仍然很不安定，太宗于是又派民部尚书唐俭、中书舍人马周前去抚慰，重新将混乱的吐谷浑政权稳定下来。太宗逝世后，又雕刻诺曷钵的石像，列于昭陵之下，象征臣服大唐。在进攻吐谷浑时，李靖曾厚礼党项，他们为唐军充当向导。党项首领拓跋赤辞来到军中，对诸将领说：“原来不守信用的隋朝，总是掳掠我们。现在你们的各路兵马如没有害我之意，你们的粮草请让我来供给；如果不是这样，我们会占据险要地势阻碍你们。”将领们同他约定后将其释放。赤水道行军总管行军到了阔水，李道彦见拓跋赤辞没有防备，于是偷袭他，获几千头牛羊。党项族人被惹怒，他们占据野狐峡，使李道彦的部队不能前进。李道彦被党项击败，伤亡万人，李道彦部撤退到松州。左骁卫将军樊兴因逗留而耽误军期，士兵们纷纷逃散。二十二日，樊兴、李道彦因此获罪，被流放到边远地区。

太宗派使节慰劳众位将领。为了夸耀自己的功劳，薛万均肆意诋毁契何力。契何力不胜愤怒，拔出刀子，打算杀掉薛万均，幸亏众将相救，薛万均才免一死。太宗听说后责难契何力，契何力说明详细的情况，太宗大怒，要将薛万均的官职授给契何力。契何力婉言谢绝，他说：“陛下由于我的缘故而解除薛万均官职，那些不知真相的外族官员，还认为陛下重视外族而轻视汉人，争斗之事必然增多。而且会使外族有轻视汉人之意。”太宗赞许他的意见，没有处置薛万均。不久，将玄武门宿卫官一职授予契何力，又把宗室女临洮公主嫁给他。

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