在楚汉战争中，梁王彭越的军事才能充分地显现出来，他经常神出鬼没地袭击项羽的军队，尤其是在关键时刻屡屡截断项羽军队的粮食补给线，使刘邦军队的正面压力极大地减轻。刘邦有好几次危机，都是由于彭越在楚军背后的攻击使项羽不得不抽出精锐赶赴东方而得到解救的，他为刘邦的胜利立下了汗马功劳。在汉军<a href=https:///tuijian/xitong/ target=_blank>系统</a>中，独立指挥军队同项羽作战，并立下巨功的，首推韩信，次属彭越。不过，彭越同韩信一样，是抱着追求富贵功名利禄，特别是兴宗耀祖、裂地为王的思想参加到秦末战争和楚汉战争中去的。随着其力量的发展和功劳的增加，其政治野心和要求不断膨胀，同他们的最高首领的矛盾也逐日加大。刘邦遭围困时彭越不去助战，刘邦因此而心中大为不满。后来刘邦率汉军主力追击楚军时，又因彭越按兵不动而吃了败仗。虽然后来刘邦封彭越为梁王，但除掉彭越的决定已经深植刘邦心中，而彭越当时毫无察觉。自始至终，虽然彭越并没有反叛，甚至没有反叛的想法，但他拥有的庞大封地和权力以及他的军事才能和军事力量，都严重威胁着君主专制的中央集权，这些人一日不除，天下就一日不宁。从这点说，梁王彭越和楚王韩信的悲剧都是必然的。
7.陆贾和《新语》
陆贾，楚国人，随从刘邦参加反秦战争和楚汉战争时，身为客卿。由于他学富五车，能言善辩，所以，常追随在刘邦身边，多次作为使者出使诸侯。刘邦入关前，将收买秦将的使命交给他，陆贾在破崤关灭秦中立下功劳。楚汉战争期间，项羽俘虏刘邦的父亲和妻子作为人质，又是陆贾以使者身份前往楚军军营，劝说项羽释放他们。
（1）陆贾出使南越
汉十一年（公元前196年）五月，高祖下诏立原秦朝南海尉赵佗为南粤王，陆贾受命前往授予印信绶带，及颁发符节，互通使者。
秦二世时，南海尉任嚣病重将死，他召来龙川令赵佗，对他说：“秦朝的政治暴虐无道，天下人都十分怨愤。听说陈胜等人已起兵造反，天下不知怎样才能安定。我们南海虽然地处偏远，但盗贼匪兵来侵夺地盘仍是我所担心的，我想发动军队切断秦朝修筑的通往内地的新道，以自做准备，静观其变。我们的番禺城后山势险要，前有南海阻隔，东西长几千里，辅佐治理的有很多中原人，我们可以自己做主，建立个国家。我看郡中的官员，没有谁足以商议，所以才召你前来，告诉你我的嘱托。”任嚣说完，便为赵佗写下委任书，将南海尉的政事交他代理。任嚣死后，赵佗立即发出檄文通知横浦、阳山等地说：“盗匪军队就要到了，各地马上将通道断绝，聚兵自守。”随后又逐渐地利用律法诛杀秦朝所设官员，任命他的同党做代理郡守，秦朝灭亡后，赵佗立即发兵攻占桂林、象郡，自立为南越武王。
陆贾来到南越，赵佗头上盘着南越族的发髻。陆贾劝赵佗说：“您是中原人士，真定有您的亲戚、兄弟、祖先的坟墓。现在您违反天性，抛弃华夏冠带，想以区区南越之地与汉朝天子抗衡，大祸就要临头了！再说，秦朝大施暴政，各地诸侯、豪强纷纷起兵反抗，只有汉王能先入关中，占领咸阳。项羽背约，自立为西楚霸王，收拢诸侯形成极强大的势力。但汉王起兵巴、蜀后，便横扫天下，终于诛杀了项羽，消灭了楚军。五年之间，海内安定，这是上天的建树啊！听说您在南越称王，文武将相都请求派兵来剿灭您，但天子以百姓刚刚经受战乱之苦而心发恻隐，所以暂时休兵不发，派我前来授您君王印信，颁发符节，互通使臣，您应该亲自到郊外迎接，北面称臣才是。而您竟顽固地凭借新近缔造尚未安定的越国，与汉朝为敌，汉朝要是知道了，必定掘毁焚烧您祖先的坟墓，诛灭您的宗族，再派一员偏将率领十万大兵压境，恐怕南越要有很多人杀您降汉朝了！”赵佗大惊失色，立即离开座位，向陆贾谢罪说：“我在蛮夷之邦居住已久，已经礼节尽失了。”他试着问陆贾道：“我与萧何、曹参、韩信比，谁更高明？”陆贾回答：“您似乎更高明些。”赵佗又问：“那么我与汉朝皇帝比，谁高明？”陆贾说：“皇帝继承三皇、五帝的伟业，统一治理中原；中原土地方圆万里，万物殷实丰富，人口更以亿计，皇帝能把政权集于一家之手，这是开天辟地以来未曾有过的事。如今，您的臣民不过几十万，还都是散布于崎岖的崇山大海之间的蛮夷，就像是汉朝的一个郡而已，怎么可以与汉朝相提并论！”赵佗大笑着说：“我没有在中原兴起，所以才在这里称王；如果我在中原，也未必不如汉朝！”说完便留下陆贾与他畅饮。过了几个月，赵佗说：“南越中没有可说话的人，直到你来，我每天才有没听过的事可以听。”又赏赐陆贾一袋珠宝，价值千金，其他馈赠也达千金之多。陆贾奉命授赵佗为南越王，令他向汉朝称臣，遵守汉朝的约定。陆贾回朝报告，高祖大为高兴，封陆贾为太中大夫。
（2）《新语》流芳千载
陆贾经常在高祖面前称道《诗经》、《尚书》，高祖斥骂他说：“老子我是在马上打下的天下，哪里用得着什么《诗经》、《尚书》！”陆贾反驳道：“在马上得天下，也可以在马上治理天下吗？况且商汤、周武王都是逆上造反取得天下而以怀柔守天下的，长治久安之道该是文武并用呀。当年吴王夫差、智伯瑶、秦始皇，都是由于穷兵黩武而遭致灭亡。假使秦国吞并天下之后，效法先圣，推行仁义，陛下今天怎能拥有天下！”高祖面露惭愧之色，说：“请你试为我写出秦国所以失去天下，我所以得到天下及古代国家成败的道理。”于是，陆贾成书十二篇，大略阐述了国家存亡的征兆。每奏上一篇，高祖没有不称赞叫好的，左右随从也齐呼万岁。该书被称为《新语》。
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