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于是，刘安伪造了皇帝印玺和丞相、御史大夫、将军、军吏、中二千石及周围各郡太守、都尉的印信，并伪造了朝廷使者的符节。又派人假装在淮南国犯罪而西逃长安，投到大将军卫青门下，一旦发兵，马上将卫青刺死。刘安说：“朝廷大臣中，只有汲黯喜欢犯颜直谏，能够严守臣节，为忠义而死，难以迷惑，至于游说丞相公孙弘等人，就如同去掉物件上的尘土或摇掉树枝上的枯叶一样容易。”

刘安准备调动本国的军队，又担心丞相和二千石官员不肯顺从配合，便与伍被商议，想先将丞相和二千石官员杀掉，同时打算派人身穿边境士兵的服装，手持告急文书从东边赶来，高喊：“南越国的军队就要攻入我国边界了！”想以此为借口起兵。

恰在此时，廷尉前来逮捕淮南国太子刘迁。刘安听到消息后，同刘迁密谋，召相和二千石官员前来，企图杀死他们，起兵造反。但只有丞相一人应召前来，内史、史尉却都没有来。刘安觉得光杀相一人没有什么用处，就放他走了。刘安犹豫不决，不敢立刻起兵叛乱，太子刘迁穷途末路，挥剑自杀，但是没有死成。

伍被自己前往廷尉那里，告发与刘安图谋反叛的过程。廷尉于是派人逮捕了淮南国太子和王后，并且包围王宫，将在淮南国内准备与淮南王一道谋反的所有宾客全部抓起来。取得谋反证据后，奏报朝廷。汉武帝命公卿处治刘安党羽，派宗正手持皇帝符节前往淮南国处治刘安。没等宗正到来，刘安便自刎而死。于是，宗正将淮南王后荼、太子刘迁处死，所有参与谋反计划的人一律灭族。

汉武帝因伍被的言论中曾多次赞美朝廷，起初不想杀他。廷尉张汤说：“是伍被首先为淮南王作谋反计划，他罪不能赦。”于是伍被被杀。侍中庄助平常与淮南王关系密切，两人曾私下议论事情，淮南王还曾送给庄助许多钱物。汉武帝认为这是小罪，没必要杀他。但张汤坚持要杀，认为：“庄助出入宫廷是皇上的心腹之臣，却外与诸侯私交到如此地步，如不杀庄助，今后类似的事情就不能禁止。”庄助终于被当众斩首。

衡山王刘赐上奏朝廷，请求废掉太子刘爽，另立刘爽的弟弟刘孝为太子。刘爽听到消息后，立即派他的亲信白嬴到长安上书朝廷，揭发“刘孝未经朝廷允许，私自制造兵车、锻铸箭矢，还和他父亲的姬妾通奸”等罪状，想除掉刘孝。正好主管官员在逮捕参与淮南王谋反计划的人时，在刘孝家中抓到陈喜，于是参劾刘孝私自窝藏陈喜。刘孝听说法令规定“先行自首的，可以免除罪责”，便自己先向朝廷告发了共同密谋反判的枚赫、陈喜等人。公卿大臣奏请汉武帝逮捕衡山王治罪，衡山王自刎而死。王后徐来、太子刘爽及刘孝都被当众斩首，参与谋反计划的人一律灭族。

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