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这期间，樊哙、周勃、灌婴、傅宽等人已初展大将风采，身先士卒，驰骋疆场。

随后，刘邦在巨野泽（今山东省西南部）得到了贵人——猛将彭越——的相助。

彭越是昌邑人，以打鱼为生，偶尔干点抢劫的小勾当，生活过得倒也自由自在。陈胜发动革命后，巨野泽的父老乡亲聚集在一起，准备组织队伍参加革命，趁着乱世捞一票，发点横财。万事俱备后，他们发现还欠一个带头大哥。彭越这时候就被推举出来带这个头。

彭越为了树立威信，来了个下马威。他约大家在某时某地相聚，并且叮嘱不能迟到。结果有十多个人把他的话当成了耳边风，齐刷刷地迟到了。

“国无法不立，家无规矩不成方圆！”彭越怒目圆睁，厉声说道，“既然大家公推我为老大，就应按我的规矩办事。依昨天之约，今天迟到的人都应该砍头。不过，念大家是初犯，我不会赶尽杀绝。但是，如果一个人也不罚，我这个大哥以后也没法当了，因此，今天我就杀来得最晚的那个吧。”

剑出鞘，剑气如虹；剑归鞘，血气如虹。随着来得最晚的那个人的轰然倒下，众人都经历了一次洗礼。从此，这支野路子出身的队伍走上了正规化之路，革命工作干得风生水起，占领了不少地盘，队伍也如滚雪球般越发壮大。

正在这时，刘邦来了。他的军队所到之处秋毫不犯，这让彭越眼前一亮。

“这才是我苦苦要找、要依靠的组织啊！”彭越心里暗暗思量着。心动不如行动，他立刻带领手下投奔了刘邦，并主动充当先锋和向导去攻打昌邑（今山东省巨野东南）。

然而，昌邑的秦军早有准备，拼命死守。刘邦和彭越明攻暗伐，就是拿不下来。

“看来，革命没有捷径可走。”刘邦发出感言。

此时，刘邦已经在砀北等地徘徊了四五个月之久。当时，宋义带领的北伐军屯兵于南阳，他不进兵就不能有效牵制章邯的主力秦军。这样一来，刘邦自然也不敢主动进兵了，因为他一旦暴露，引得章邯全力来伐，他也吃不了兜着走。再说，西征面临的最大问题是孤军深入。刘邦刚刚进军，自然要先扫平砀北，稳住后方，以解后顾之忧了。

第二战：陈留之战。

章邯兵败，巨鹿之围解除后，北线的战局开始明朗。此时，如果刘邦再按兵不动，就会落后于项羽入关中了。

也正是在进军途中，刘邦幸运地遇到了狂生郦食其。这个郦食其和范增一样，也是一个年逾六旬、白发苍苍的老人。他虽然在当地小有名气，但却一直怀才不遇。

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