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这下，彭越左右为难了。他一时拿不定主意。但真要他现在去造反，就算他有反心，也没有反胆啊！于是彭越选择了“等”的战术，他决定等到刘邦消了气，再去负荆请罪，化干戈为玉帛。然而，树欲静而风不止，就在彭越还想回心转意时，一件芝麻大的小事却把他直接给逼上了梁山。

这件小事得从彭越手下一个叫蒋公的人说起。这个蒋公因为和彭越是老乡，再加上他以前行军打仗时，每每都身先士卒冲在前面，屡立战功，因此，在彭越被刘邦封为梁王后，彭越也让蒋公做了自己的太仆（类似于秘书）。

都说饱暖思淫欲。这太仆以前在行军打仗时是个好士兵，但当了太仆后，他的人生观念就转变了，思想也腐化堕落了。太仆仗着是梁王身边的大红人，目中无人，目空一切起来。

一次，他喝了酒，驾着自己的豪华马车四处溜达，并美其名曰兜风。

人家兜风一般是到人少景美的地方去，但他为了显示自己的百里挑一，与众不同，兜风时哪里人多就往哪里钻。于是闹市成了他的首选地。

驾着豪华马车在闹市上横冲直撞，这样的回头率肯定是很高的，太仆也着实风光了一把。但太仆这种飘飘然的美好感觉并没有维持多久，就被刺鼻的血腥味给冲淡了：他的马车撞死了街上一个路人。

杀人者偿命。彭越在法律问题上，一向以铁面无私著称，接到群众的联名举报后，他毫不手软，把太仆囚禁起来，准备从严从重处理这件案子。

被关在黑屋里的太仆酒醒后不由冷汗如雨，但就这次撞死人的事，他就该被砍头了，要是以前的罪行都被彭越知道了，他的头掉一百次也不够啊！于是他苦思脱身之法。

彭越念其往日情分，只是把他关在一间通风性能良好的黑屋子里，并没有把他打入“地牢”里去。这给太仆的出逃创造了机会。他先把捆在双手上的绳子在石墙上摩擦着，费尽九牛二虎之力磨断绳子后，再施展“壁虎爬墙”的功夫，从通风条件良好的破漏黑屋顶上爬了出去。

逃出黑屋后，太仆一不做二不休，直接就上京城向刘邦告状去了。他驾车撞死了人，现在却来了个恶人先告状，状告彭越谋反。

刘邦一听又有一个谋反的，怒不可遏，他马上派人去梁地把不明所以的彭越给抓了起来。彭越被交由最高人民法院（御史）院长王恬开来审讯。

王恬开审讯后，明明知道并没有彭越造反的确切证据，但他也不是吃白饭的，行军打仗、治国安邦的本领他没有，但见风使舵、溜须拍马的本事却无人能及。

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