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汉武帝任命卫青为车骑将军，率军从上谷郡出发；任命公孙贺为轻车将军，率军从云中（今山西省西北长城南、河套东北）出发；任命公孙敖为骠骑将军，从代郡（今河北省蔚县东北）出发；任命李广为骁骑将军，从雁门（今山西省右玉县南）出发。

这是汉武帝在实施马邑之谋后，对匈奴进行的第一次大规模进攻，所以他重视至极。为了鼓舞士气，迎来大捷，汉武帝给每路各一万人马，并且明确规定将论功行赏，论过处罚。

在这四路军马中，第一路大军的统帅卫青是靠他姐姐卫子夫的关系被汉武帝委以重任的。汉武帝也是想借此机会，让卫青立下赫赫战功，为他未来的仕途铺路。

第二路军的统帅公孙敖曾担任过汉武帝的骑兵侍从，既是卫青的同事又是卫青的救命恩人。当年卫青被长公主绑架后，正是他挺身而出，硬是以虎口夺食之举，把卫青救了出来。对这份恩情，卫青也是刻骨铭心。这时公孙敖能得到汉武帝的重用，自然也有卫青暗中的推引之功。

第三路军的统帅公孙贺出道早，在汉景帝时就立下过赫赫战功，被任命为太子舍人。汉武帝继位后，对公孙贺青睐有加，任命他为太仆。在卫子夫受宠后，汉武帝更是主动把卫子夫的姐姐卫君孺嫁给了他，和他成了连襟。

第四路军的统帅李广虽然论关系，显然不如卫青、公孙敖、公孙贺三人，但论名气他最大，论本领他最强，论资历他最老，论威望他最高。

首先，来说一下李广的名气之大。他系名门之后。他的曾祖父李信是秦国大将，以勇猛刚强著称。秦军攻破燕国时，李信率几千人马对燕王的数万大军进行了大追踪，打得燕王大军毫无还手之力，只好使出苦肉计——献上太子丹的头颅。然而，李信却奉行“宜将剩勇追穷寇”，将追击进行到底，最后全歼燕军，一战成名天下知。虎父无犬子，随后李广的祖父、父亲也都成了一代骁将。

其次，来说一下李广的本领强。他家世代以骑射相传，到了李广时更是青出于蓝而胜于蓝，已达到了炉火纯青之境界，被封为“射神”。

《史记·李将军列传》中记载了这样一个例子：“广出猎，见草中石，以为虎而射之。中石没镞，视之，石也。”

这段文字的大致意思是，李广出去打猎，风吹草莽中一块巨石若隐若现，李广以为是只老虎，当下拔箭拉弓，只听见“嗖”的一声，那支快如流星的箭直中目标，待李广走到近处一看，才发现自己刚才那一箭竟射进了巨石里。

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