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公元前172年，罗马参战 几乎不出百尔修和欧米尼斯的所料，罗马决定支持他的老同盟国柏加曼。公元前171年，罗马派出一支由L．利西尼亚斯·柯拉斯苏斯率领的军队，途经伊里利亚开往柏加曼，准备同马其顿军队作战。公元前171年，在位于拉里萨城附近的卡尔里西努斯地区，百尔修击败了柯拉斯苏斯；公元前170年，在底沙利地区，百尔修又击败了由A．荷堤里亚斯·门西努斯率领的另一支罗马军队。以后，Q．马西亚斯·菲利普斯率领罗马军队又进行了入侵的尝试，在随后的几年里也遭失败。百尔修试图通过贿路的手段，使罗马的盟友欧米尼斯和罗得岛倒向自己一边，但是没有成功：伊里利亚的热底亚斯和马其顿北方的盖尔利柯族领袖柯劳恩底卡斯，接受了百尔修的贿赂，但是当他们预付资金的要求没能得到满足时，这些人的热情明显降低。

公元前168年，鲁西斯·艾米留斯·包拉斯在希腊指挥作战 鲁西斯·艾米留斯·包拉斯是坎尼之战（参见第三章→中心地中海→罗马→坎尼之战）中罗马指挥官的儿子，他率领增援部队到达了希腊。与此同时，罗马独裁官鲁西斯·安尼卡斯率领一支小部队到达伊里利亚，很快推翻了亲马其顿的热底亚斯的统治。包拉斯在靠近塞沙利湾海岸的艾尔皮亚斯河南岸，同罗马军队会合，当时这些部队士气低落、精神不振。4—5月，包拉斯采用严厉的手段以恢复罗马军队传统的纪律。

公元前168年6月，包拉斯向前推进 包拉斯派出一部分部队，试图在奥林匹斯山周围的广大地区内，对敌形成包围态势。百尔修得到他机动的消息以后，立即组织部队后撤至阿森河以北地区。

公元前168年6月22日，皮得纳会战 当日下午，正当阿森河两岸的军队都在饮马时，因发生一偶然事件拉开了战斗的序幕。百尔修抓住主动，首先集合方阵，向河对岸发起攻击。艾米留斯竭力设法集合他的部队，马其顿方阵还是以锐不可挡之势向靠近河岸的平坦地区席卷而去。但马其顿军队在继续南进时遇到起伏不平的地形，队伍无法保持前后联系。这时艾米留斯乘机挥师反击，突破了马其顿军队方阵中出现的缺口。缺口一经突破，马其顿军队的整个方阵土崩瓦解。2万名马其顿士兵阵亡，只有少数人包括百尔修本人逃走；罗马军队只损失了不到1000人。百尔修后来投降，被囚禁在意大利，度过了余生。

公元前167年，罗马完全控制了地中海东部地区 马其顿被分解成四个在罗马控制下的“自治区“；整个希腊，实质上已成为罗马的保护国；曾经占领了埃及的安条克四世，于公元前168年接受罗马提出的要求，撤出埃及，并恢复埃及独立国的地位―此时，埃及实质上也成为罗马的附属国；整个安纳托利高原地区也成为罗马的保护国；柏加曼的力量被极大地削弱，因为罗马再也不需要借助它的力量来同马其顿和叙利亚抗衡了。

塞琉西的叙利亚和托勒密的埃及（公元前200—前50年）

公元前192—前188年，塞琉西同罗马的战争 （参见第四章→欧洲·地中海→罗马、马其顿、希腊和柏加曼→同叙利亚安条克三世的战争）埃及的托勒密五世同罗马结盟。安条克在战争中失败，结果亚美尼亚和大夏都摆脱了虚弱的塞琉西的控制。

公元前187年，安条克卒 安条克死于洛雷斯坦（位于今伊朗―译者注），当时他正企图夺回失去的东部省份。

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