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然而，尽管罗马帝国的统治者已经意识到这些问题，但由于内乱外患持续不断，他们没有时间重整军队，并且不得不使用他们继承的体制和作战思想来应付不断增加的威胁。

军队的总数已经增加到大约50万人。通过采取坚定而又严厉的措施，奥勒良、普洛巴斯和卡鲁斯恢复了部队的训练和纪律，至少保持了帝国早期的水平。为保持军队的忠诚可靠，他们不吸收日耳曼“蛮族“人进入军队，并把波斯人从军队中清除出去。

罗马军队组织混乱的一个主要表现是，当一处边境地区形势吃紧时，常常从另一个边境地区调集部队经过远距离机动，来增援这一边境地区的作战。当然，这可能是调集一个完整的军团，也可能是调集军团的一部分。这样做常常会使边境地区的防御出现空隙，可能发生外敌入侵的危险。这些问题合乎逻辑的解决方法是，从支队、军团和整个部队中抽出部分兵力，组成特遣队，称为“别动队“，作为一个战术单位，以执行一些临时性的任务，随时派往出现危险的地区。他们发现别动队最合适的规模是一支大约1000人步兵的部队或500名骑兵的部队。

特遣部队体制最初的效果是令人满意的。边境的威胁一解除，特遣部队立即取消，各个分队回其原建制单位。但是，在大约235—290年之间的骚乱时期，特遣队经常要求从一个边境地区机动到另一个边境地区。由于机动的速度太快，以至部队不希望混合编组。军团的传统以及它对集体团结精神的影响，几乎完全消失。

这只是戴克里先进行的军队政策和军事组织改革的一种情况。后来，君士坦丁又进行了彻底改革。

为提供一支机动的后备队，军队被分成了两个主要部分：边防军和机动野战军。将近三分之二的兵力为边防军，其余为机动部队，由皇帝（奥古斯都和恺撒）直接控制。机动部队的军馆略高于边防军，这后来引起了一些混乱。

戴克里先根据特遣部队体制的经验，减小了机动部队军团的规模，一个军团约为1000人。这保证了极大的战略和战术灵活性，可以做为一个完整的单位使用，而不需要再进行重新编组。边防军的一个军团由6000人组成。机动部队和边防军一个军团的辅助部队通常都是1000人。

戴克里先也对近卫军头领的地位作出限制，由帝国的参谋机构直接指挥近卫军。近卫军头领的权力已经大大缩小，以至于他们没有能力推翻皇帝或篡夺皇位。每位奥古斯都和恺撒，都有两位主要的军事助手：步兵头领和骑兵头领。这不仅明确划分了军事权力，减少了政治上的危险性，而且也表明罗马军队中骑兵的地位在不断提高。

君士坦丁后来解散了近卫军部队，取而代之的是皇帝的私人卫队，大约由4000人组成。

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