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葛怀敏不听号令，指军镇戎军曹英、泾原路都监赵珣、两路都巡检李良臣、孟渊等部，集兵数万人，继续北进冒险突进。

二十日，宋军前进至镇戎军西南，宋将赵政认为距离西夏军已很近，不可再进。葛怀敏命令大军停止前进，诸将听说赵元昊移军新壕外，在镇戎军开军事会议，决定次日黎明前发动大规模袭击西夏军队。

赵珣以为夏军远来，利于速战速决，建议依马栏城布栅，扼其归路，固守镇戎，以保障粮道，待其兵疲而击。

葛怀敏不听建议，命诸将分兵四路趋定川寨。二十一日，沿边都巡检使向进、刘湛行至赵福新堡，遭遇西夏军截击，退守向家峡。赵元昊乘势挥军攻打新壕，向宋中军进逼。

九月二十一日，葛怀敏刚刚与赵珣、曹英等诸将于定川寨刚会合，突然，漫山遍野像潮水一样涌现出无数西夏兵马，拔栅逾壕，四面进攻。夏军又阻断定川水泉上流，截断了宋军的水源。

无奈，葛怀敏只得硬着头皮出寨，布下军阵迎战。夏军猛攻中军，宋军岿然不动。夏军掉头，又猛攻东北角的宋将曹英一军。

关键时刻，忽然吹起东北黑风，宋军迎风列阵，一时大乱，军阵遂溃，兵士皆掉头往定川寨里面狂逃，宋将曹英本人面中流箭，被射翻于城壕之中。

宋军象鸟兽散一样乱作一团，正在阵中指挥的葛怀敏也被溃兵挤下马，几乎被踩死，幸亏卫士拼力抬回寨中，才捡回一条老命。宋军逃回寨内，死守城门，杀掉不少西夏兵，形势才稍为稳定下来。

当晚，西夏兵在寨外四面举火，高呼“宋军投降！宋军投降！”葛怀敏、曹英等诸将久议不决，直至凌晨，葛怀敏才下令，准备结阵而出，向镇戎军方向突围。有宋将认为应该迂回行军，但葛怀敏执意要直接突围奔趋镇戎军而去。

二十二日黎明，以曹英、赵询为先锋，刘贺、许思纯为左右翼，李知和、王保、王文等殿后，结阵东进。临行，属下拦马再谏，请求转道而行，葛怀敏不听劝阻，继续策马向东南突围，驰行二里，这才发现长城壕桥已断，归路被阻。

西夏军乘宋军混乱之机，又断宋军后路，以逸待劳，从四面追杀过来，宋军终因寡不敌众，被西夏军十万大军重重包围，四面夹击，弹尽粮绝，葛怀敏与部将曹英，李知和、赵珣、王保、王文、刘贺等十六位将领拒不投降，全部阵亡，宋军九千余人几近全军覆灭，宋军大败。

赵元昊获胜后，挥师南下，连破数寨，直抵渭州，但该路军队遭到宋朝原州（今甘肃镇原）知州景泰的顽强阻击。

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